Pompiers Sans Frontières développe des activités au Sénégal depuis 2001, et dispose d'une représentation officielle depuis 2002, grâce à la création de l'ONG locale Pompiers Sans Frontières Sénégal, basée à Mbour dans la région de Thiès.

Les axes de travail se centrent autour du renforcement des capacités de réponse des acteurs de la protection civile sénégalais, et par la réalisation de projets de sensibilisation aux risques et de prévention au bénéfice de la société civile, notamment sur les thèmes de la prévention routière, des accidents domestiques, de l'hygiène, du traitement des déchets, des risques sanitaires et sociaux.

Fort de cette expérience pilote, Pompiers Sans Frontières a affirmé l'orientation de ses actions en faveur des jeunes et de la société civile, tout en étendant son intervention sur la Région de Thiès dans le cadre de la coopération décentralisée de la Région Midi Pyrénées, partenaire financier pertinent sur le sujet de la prise en compte de la vulnérabilité sociale liée au risque et au mal développement. La région Midi Pyrénées dispose en effet d'une coopération décentralisée avec les régions de Thiès et de Saint Louis, et un projet pilote a été élaboré sur la région de Thiès afin d'intégrer la Protection Civile participative dans les axes de travail de cette coopération.