En 1989, sur une route péruvienne, deux autobus surchargés se percutent de plein fouet. Le bilan est terrible : quarante morts et soixante blessés gisent dans un amas de tôles. Ce fait divers tragique aura fait l'objet en France de trente secondes d'antenne au journal télévisé de vingt heures.

En voyage de noces en Amérique Latine, Serge MONTESINOS, jeune officier de sapeur pompier français, est le témoin de cette tragédie qui marquera sa mémoire. En effet, aucun secours approprié ne viendra assister les victimes éparpillées sur la route. Il constate que les blessés sont manipulés sans la moindre précaution. Ceux qui restent prisonniers des véhicules succombent à leurs blessures, car les seuls moyens de fortune ne suffiront pas à assurer leur survie. Que serait-il advenu si le feu s'était déclaré?

En janvier 1991, l'association Pompiers Sans Frontières voit le jour, fixant ses premiers objectifs au Pérou.

Initialement le principe de l'organisation est simple : le matériel d'incendie et de secours déclassé dans notre pays peut servir outre Atlantique sous réserve de réparations simples et d'une formation adaptée à la réalité locale, dispensée sur place par les membres de l'ONG.

En février 1992, six membres de POSF s'embarquent pour le Pérou avec du matériel de désincarcération et de secours à victimes. Objectif : former douze futurs instructeurs péruviens aux techniques de secours d'urgence et impulser une méthodologie de formation au sein d’un Centre de Secours à Lima.

Avec la création en 1993 de son bureau permanent au Pérou (OPAL : Office Pour l'Amérique Latine), l’ONG poursuit alors son action dans toute l’Amérique Latine en intervenant notamment au Chili, Mexique, Honduras, Salvador, en Colombie et Bolivie. Parallèlement, Pompiers Sans Frontières s’engage dans les Balkans à deux reprises, tout d’abord en Bosnie et en Croatie puis au Kosovo et en Albanie. Les missions se multiplient dans le bassin Méditerranéen et notamment en Turquie et en Algérie suite aux tremblements de terre. Puis un peu partout en Afrique (Sénégal, Guinée Equatoriale, Cameroun…) et aujourd’hui au Moyen-Orient avec l’Irak. Au fur et à mesure des années, Pompiers Sans Frontières a diversifié et multiplié ses actions dans 30 pays du monde.